भगवद्गीता अध्याय 5 (11-20): समदर्शिता और अज्ञान से मुक्ति का मार्ग आत्मज्ञान कर्मसंन्यासयोग (Chapter 5) भगवद्गीता श्रीकृष्ण-अर्जुन संवाद समदर्शिता +